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Interface sécurisée de commande d'un robot mobile à liaison radioamateur longue portée (non Wi-Fi) avec streaming vidéo H.264

Glisser sur l'image ci-dessous pour faire sortir de veille le robot et modifier la position de la caméra. La molette de la souris ou les boutons plus et moins permettent de passer d'une caméra à l'autre. Afin de pouvoir utiliser toutes les commandes du robot, merci de me le demander en utilisant le chat du site. Visiter la version Wi-Fi du projet.

Un robot à roues mecanum (omnidirectionnelles) est prêt à répondre aux ordres envoyés depuis cette page. Il est équipé d'un lidar (télémètre laser à balayage) grâce auquel il est capable de se localiser et se déplacer de manière autonome. Cette page exploite des technologies récentes comme WebSocket, Asm.js, Web Worker et WebGL, elle nécéssite un navigateur performant comme Google Chrome ou Mozilla Firefox. Sur smartphone Android le navigateur Google Chrome donne les meilleures performances. Une carte d'acquisition vidéo est raccordée à une station de réception analogique haute performances (diversité spatiale à 8 antennes préamplifiées et à polarisation circulaire) sur la bande radioamateur UHF 1.2 GHz. La liaison de données est établie sur la bande radioamateur UHF 430 MHz par des modems radio GFSK au firmware modifié. Le robot embarque une carte UBW32 équipée d'un microcontrôleur PIC32MX795F512L, l'intégration d'un bootloader non USB permet l'utilisation de l'environnement de développement Arduino pour PIC32 et la mise à jour par Wi-Fi du micrologiciel embarqué. Merci à Matt de Majenko Technologies pour ses bibliothèques PIC32. Merci à Mike118 de Robot Maker pour ses algorithmes. Utiliser ce lien pour inverser l'action du dispositif de pointage.

 
 
v56zert
c78s fy
x123d4u
pomki
 
 

Entrer du texte ici pour le transmettre au synthétiseur vocal embarqué

Activités du système

Fichier | 12:57:39:612 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Réception d'une balise télémétrique | Tension 16.80 V | Courant 133 mA | Signal 85 % | Bruit 25 %
Fichier | 12:57:33:031 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | /var/www/processreplay -loglevel quiet -re -r 25 -i /var/www/robot/demomaths3d.h264 -codec:v copy -f rawvideo tcp://127.0.0.1:8004
Fichier | 12:57:33:031 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Démarrage du processus Replay
Fichier | 12:57:33:021 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Envoi du signal SIGHUP au processus Replay
Fichier | 12:57:33:019 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Envoi de la requête d'arrêt du flux de diffusion vidéo H.264 au robot
Fichier | 12:57:33:019 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Ouverture des fichiers demomaths3d.h264 et demomaths3d.trx
Fichier | 12:57:32:944 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Fin du fichier d'enregistrement des trames de télécommande et de télémétrie /var/www/robot/ptz.trx
Fichier | 12:57:32:631 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Arrêt du flux de replay vidéo H.264
Fichier | 12:57:32:631 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Le processus Replay c'est arrêté après 37140 millisecondes avec le code de sortie 0
Fichier | 12:57:29:613 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Réception d'une balise télémétrique | Tension 16.80 V | Courant 133 mA | Signal 85 % | Bruit 23 %
Fichier | 12:57:19:613 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Réception d'une balise télémétrique | Tension 16.80 V | Courant 133 mA | Signal 85 % | Bruit 23 %
Fichier | 12:57:09:614 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Réception d'une balise télémétrique | Tension 16.80 V | Courant 133 mA | Signal 85 % | Bruit 25 %
Fichier | 12:56:59:614 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Réception d'une balise télémétrique | Tension 16.80 V | Courant 133 mA | Signal 85 % | Bruit 24 %
Fichier | 12:56:55:488 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | /var/www/processreplay -loglevel quiet -re -r 25 -i /var/www/robot/ptz.h264 -codec:v copy -f rawvideo tcp://127.0.0.1:8004
Fichier | 12:56:55:488 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Démarrage du processus Replay
Fichier | 12:56:55:476 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Envoi du signal SIGHUP au processus Replay
Fichier | 12:56:55:474 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Envoi de la requête d'arrêt du flux de diffusion vidéo H.264 au robot
Fichier | 12:56:55:474 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Ouverture des fichiers ptz.h264 et ptz.trx
Fichier | 12:56:55:438 | 127.0.0.1 | Serveur | Admin | Fin du fichier d'enregistrement des trames de télécommande et de télémétrie /var/www/robot/replay.trx
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Analyseur de protocole

Fichier | Copyright © Pascal de Serveurperso.com et Mike118 de Robot-maker.com
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Avatar Bot Lien 00:26:06 Avatar Alexandre Lien 02:50:22 Avatar Alexandre Lien 02:33:54 Logo Mike118 01:37:19
Del Edit 11:58:25 80.12.27
Logo Pascal Un collègue LOL 😂
Del Edit 11:11:51 192.54.144
Logo Pascal Oui c'est métalexandrique
Del Edit 11:07:50 90.88.42
Logo Alexandre-2 C'est comme le metalexandre
Del Edit 11:07:36 192.54.144
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 11:06:06 192.54.144
Logo Pascal et métal contre métal ça raye et j'aime pas ça LOL
Del Edit 11:05:51 192.54.144
Logo Pascal Le lidar ne le détecte pas
Del Edit 11:05:45 90.88.42
Logo Alexandre-2 Oui d'accord
Del Edit 11:05:31 192.54.144
Logo Pascal Tu fais attention au ventilateur en jouant avec le robot Alex
Del Edit 10:30:36 192.54.144
Logo Pascal DEBOUT JOJO
Del Edit 10:25:28 90.88.42
Logo Alexandre-2 SAUTE
Del Edit 08:54:20 80.12.27
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 06:18:16 82.233.161
Logo TiTi COUCOU
Del Edit 23:42:44 192.168.0
Logo Pascal DODO DODO DODO
Del Edit 22:58:52 88.179.160
Logo bernard log off
Del Edit 22:58:41 88.179.160
Logo bernard good bye
Del Edit 22:19:41 192.168.0
Logo Pascal Ya un fake tutur connecté LOL
Del Edit 22:19:29 192.168.0
Logo Pascal LOL
Del Edit 22:17:30 80.215.134
Logo Mike118 Lien
Del Edit 21:43:34 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 21:27:19 88.179.160
Logo bernard plus d' audio
Del Edit 21:24:48 109.190.248
Logo Patrick Patrick Cohen.
Del Edit 21:24:17 88.179.160
Logo bernard patrick juvet ?
Del Edit 21:23:41 109.190.248
Logo Patrick HEIN ?
Del Edit 21:23:37 88.179.160
Logo bernard aille l'audio
Del Edit 21:23:26 88.179.160
Logo bernard aielle l(audio
Del Edit 21:22:26 109.190.248
Logo Patrick Sympa le mot de passe par défaut sur tes caméras ip :)
Del Edit 21:22:23 88.179.160
Logo bernard a tout
Del Edit 21:22:14 88.179.160
Logo bernard non je resiste
Del Edit 21:21:58 109.190.248
Logo Patrick il est déjà torché... Sacré bernard...
Del Edit 21:21:39 88.179.160
Logo bernard pourquoi une , il faut voir grand
Del Edit 21:21:28 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 21:21:15 88.179.160
Logo bernard pourquoi une il faut voir grand , lol
Del Edit 21:20:49 88.179.160
Logo bernard si tu veux
Del Edit 21:20:29 109.190.248
Logo Patrick QUOI tu y es déjà bernard ? J'arrive. On va se prendre une bière.
Del Edit 21:20:05 88.179.160
Logo bernard watt ? pmu
Del Edit 21:19:26 88.179.160
Logo bernard yes y n here
Del Edit 21:19:23 109.190.248
Logo Patrick On se retrouve au PMU tout à l'heure nanard ?
Del Edit 21:19:22 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 21:19:17 88.179.160
Logo bernard salut pascal
Del Edit 21:18:57 192.168.0
Logo Pascal LOL
Del Edit 21:18:49 109.190.248
Logo Patrick Y'a nanard
Del Edit 21:18:38 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 21:18:17 88.179.160
Logo bernard c'est quoi cette video, on dirait star war
Del Edit 21:17:17 88.179.160
Logo bernard bonsoir
Del Edit 21:17:08 88.179.160
Logo bernard bonsoir
Del Edit 21:16:54 88.179.160
Logo bernard salut
Del Edit 19:39:30 82.247.141
Logo Melanoche cool
Del Edit 19:36:04 192.168.0
Logo Pascal ça code a fond
Del Edit 19:36:01 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 19:35:00 82.247.141
Logo Melanoche coucou
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