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Cloud de serveurs à faible latence pour la téléopération sécurisée de robots mobiles, drones et autres systèmes embarqués temps réel. Afficher les instructions ▼

Les paires d'icônes "" représentent les robots qui sont prêts à répondre aux ordres envoyés depuis cette page, elles sont cliquables. Elles permettent de choisir la commande "" indépendamment de la vidéo "" ce qui donne la possibilité de piloter un robot depuis la vidéo d'un autre ! Deux icônes vertes côte à côte "" indiquent une configuration standard ou la vidéo diffusée en direct est bien celle du robot qu'on s'apprête à piloter. Les robots peuvent comporter plusieurs caméras et/ou plusieurs outils pilotables à l'aide de la souris ou de l'écran tactile. La molette de la souris ou les icônes "" et "" permettent, selon le robot, de changer la caméra et/ou le groupe d'actuateurs à positionner. Avec les commandes décrites ci-dessus il est possible de zapper facilement entre les différents robots et les différents groupes de caméras/commandes.

Afin de pouvoir tester toutes les commandes des robots, merci d'utiliser les informations de contact ou la messagerie publique qui se trouve à droite ou en bas des pages de ce site. Cette page exploite des technologies récentes comme WebSocket, Asm.js, Web Worker et WebGL, elle nécéssite un navigateur respectueux des normes HTML5 comme Mozilla Firefox ou Google Chrome. Bien que cette application fonctionne sous Firefox Mobile sur un appareil haut de gamme, le navigateur Google Chrome est le seul à être suffisamment optimisé pour satisfaire les contraintes d'exécution temps réel sur la majorité des smartphones Android actuels. Le logiciel (le framework) et le matériel (les robots) ont été développés "from scratch", par passion et pour obtenir les meilleures performances possibles. Les languages utilisés sont C, C++, Node.js et JavaScript.

Les algorithmes de navigation autonome, de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ainsi que le projet Vigirobotics.com sont développés conjointement avec Mike118 de Robot Maker.

Pas de données

VTZER12
CYS F34
XUD56
PI78



ONBMKL

Utilisateurs

Pas de données

Télémétrie

Pas de données

Cartographie et localisation simultanées

Pas de données

Activités du système

Fichier | 10:17:57:086 | 80.12.41.181 | Admin | 0 client(s) vidéo
Fichier | 10:17:57:086 | 80.12.41.181 | Admin | Déconnexion du client vidéo Socket.IO q1fW7KFwf4ld52X6AAAj
Fichier | 10:17:57:081 | 80.12.41.181 | Admin | 0 utilisateur(s)
Fichier | 10:17:57:081 | 80.12.41.181 | Admin | Déconnexion de l'utilisateur Socket.IO x6xkDV0DErrJZd7xAAAi
Fichier | 10:17:28:076 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Arrêt du flux de diffusion vidéo H.264
Fichier | 10:17:28:073 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Le processus Diffusion c'est arrêté après 24179 millisecondes avec le code de sortie 0
Fichier | 10:17:28:069 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Le processus de diffusion vidéo H.264 est déconnecté de tcp://127.0.0.1:8003
Fichier | 10:17:26:221 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Arrêt du flux de diffusion audio
Fichier | 10:17:26:221 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Le processus Diffaudio c'est arrêté après 22230 millisecondes avec le code de sortie 129
Fichier | 10:17:26:216 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Diffaudio | 2371 | stderr | Hangup
Fichier | 10:17:26:213 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Le processus de diffusion audio est déconnecté de tcp://127.0.0.1:8004
Fichier | 10:17:26:196 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Diffusion | 2360 | stderr | Hangup
Fichier | 10:17:26:196 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Envoi du signal SIGHUP au processus Diffaudio
Fichier | 10:17:25:971 | 83.193.24.14 | Robil | Client | Envoi du signal SIGHUP au processus Diffusion
Fichier | 10:17:25:948 | 80.12.41.181 | Admin | Envoi de la requête d'arrêt du flux de diffusion vidéo H.264 au robot
Fichier | 10:17:25:948 | 80.12.41.181 | Admin | Mise en veille du robot Robil
Fichier | 10:17:25:948 | 80.12.41.181 | Admin | Ordre de mettre en veille la liaison de données envoyé au robot Robil
Fichier | 10:17:25:383 | 80.12.41.181 | Admin | Ordre de réinitialiser les commandes envoyé au robot Robil
Fichier | 10:17:25:197 | 80.12.41.181 | Admin | Ordre de réinitialiser les commandes envoyé au robot Robil
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Analyseur de protocole

Fichier | Copyright © Pascal de Serveurperso.com et Mike118 de Robot-maker.com
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Avatar Bot Lien 21:48:20 Avatar Alexandre 09:48:06 Logo 83.193.24.14 07:59:00
Del Edit 10:15:32 80.12.41
Logo Pascal COUCOU
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Logo Ayorsis COUCOU
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Logo Pascal COUCOU Ayoris
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Logo Alexandre SAUTE
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Logo Pascal SAUTE
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Logo Turbo-seb j'ai finit de changer la fourche de mon drag, à vendre 1300€
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Logo Turbo-seb ça gazzoulie?
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Logo Pascal COUCOU Sebouille
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Logo Turbo-seb hello !
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Logo Pascal SAUTE
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Logo Pascal COUCOU
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Logo TiTi COUCOU
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Logo Pascal COUCOU
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Logo Alexandre SAUTE
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Logo Pascal DEBOUT DODO
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Logo Pascal COUCOU Fred
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Logo Fred Salut :)
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Logo Pascal Aussi Lien
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Logo Pascal Jojo Lien
Del Edit 15:20:57 78.218.191
Logo Pascal LOL
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Logo Spam Contenu indésirable bloqué. Code 16 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 10.1; Win64; rv:38.0) Gecko/20100101 Firefox/38.0
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Logo Pascal SAUTE
Del Edit 15:08:10 86.201.249
Logo Alexandre Je le remets a chaque fois a sa base de recharge
Del Edit 12:17:56 78.218.191
Logo Pascal Encore abandonné le robotjojo
Del Edit 12:00:14 78.218.191
Logo Pascal C'est toi qui a abandonné le robot d'jojo hors base de recharge ? faut pas sinon ça tue la pi
Del Edit 11:58:47 78.218.191
Logo Pascal Mais normal collé au coeur de réseau
Del Edit 11:58:31 78.218.191
Logo Pascal Comme du LAN <1ms LOL pour les serveurs proches par contre logique
Del Edit 11:58:05 86.201.249
Logo Alexandre Tu as combien en ping?
Del Edit 11:45:56 78.218.191
Logo Pascal C'est quoi ce ping moisi ?
Del Edit 11:45:39 78.218.191
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 11:32:40 86.201.249
Logo Alexandre
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Del Edit 11:27:43 78.218.191
Logo Pascal Jojo DODO
Del Edit 11:27:12 86.201.249
Logo Alexandre Oui j'ai fait attention :)
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Logo Pascal Attention au matos de jojo alex LOL
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Logo Pascal SAUTE DEBOUT JOJO DEBOUT
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Logo Spam Contenu indésirable bloqué. Code 16 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/66.0.3359.170 Safari/537.36 OPR/53.0.2907.99
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Logo Mike118 Lien
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Logo Mike118 Lien
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Logo Pascal COUCOU David
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Logo David Hello pascal, un petit coucou de Montréal !
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Logo Pascal COUCOU Roolio
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Logo Roolio COUCOU
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Logo Alexandre SAUTE
Del Edit 10:30:49 80.12.43
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 07:08:00 192.168.0
Logo Pascal DEBOUT
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