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Interface de commande d'un robot mobile à liaison radioamateur longue portée (non Wi-Fi) par WebSocket

Glisser sur l'image ci-dessous pour faire sortir de veille le robot et contrôler la position de la caméra. La molette de la souris et les boutons plus et moins permettent de passer d'une caméra à l'autre. Utiliser ce lien pour inverser l'action du dispositif de pointage. Un robot à roues mecanum (omnidirectionnelles) est prêt à répondre aux ordres envoyés depuis cette page. Sur smartphone Android le navigateur Google Chrome donne les meilleures performances. Cette page diffuse une vidéo en streaming à faible latence par WebSocket (Node.js, Socket.IO et JavaScript) en provenance d'une carte d'acquisition vidéo USB2. Cette carte d'acquisition est raccordée à une station de réception analogique haute performances (diversité spatiale à 8 antennes préamplifiées et à polarisation circulaire) sur la bande radioamateur UHF 1.2 GHz. La liaison de données est établie sur la bande radioamateur UHF 430 MHz par des modems radio GFSK au firmware modifié. Le robot embarque une carte UBW32 équipée d'un microcontrôleur PIC32MX795F512L, l'intégration d'un bootloader non USB permet l'utilisation de l'environnement de développement Arduino pour PIC32 et une mise à jour par Bluetooth du micrologiciel embarqué. Merci à Matt de Majenko Technologies pour ses bibliothèques PIC32 indispensables et performantes.

 
v56zer
c78s f
x123d4
uiojkl
 
 

Entrer du texte ici pour le transmettre au synthétiseur vocal embarqué

Activités du système

Fichier | 23:53:39 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 85 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:53:29 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:53:19 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:53:09 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 20 %
Fichier | 23:52:59 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 26 %
Fichier | 23:52:49 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 85 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:52:39 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 24 %
Fichier | 23:52:29 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:52:19 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 26 %
Fichier | 23:52:09 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 85 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:51:59 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:51:49 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:51:39 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:51:29 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 26 %
Fichier | 23:51:19 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:51:09 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 20 %
Fichier | 23:50:59 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:50:49 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:50:39 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 20 %
Fichier | 23:50:29 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:50:19 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 87 % | Bruit 23 %
Fichier | 23:50:09 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 22 %
Fichier | 23:49:59 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 85 % | Bruit 21 %
Fichier | 23:49:49 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.76 V | Signal 86 % | Bruit 24 %
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Analyseur de protocole

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Avatar Bot Lien 10:49:52 Logo 82.243.86.185 08:53:30
Del Edit 17:29:29 80.12.27
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 13:10:41 46.193.65
Logo Pascal4G Pas besoin c'est ip68 donc totalement étanche
Del Edit 11:28:48 80.12.27
Logo Athr T as une pochette étanche ?
Del Edit 11:06:37 80.12.37
Logo Pascal4G Le galaxy s7 edge fonctionne nickel dans un hamam LOL
Del Edit 09:02:27 80.12.37
Logo Pascal4G COUCOU SAUTE DEBOUT
Del Edit 08:27:19 82.233.161
Logo TiTi ça peut intéresser .... Lien
Del Edit 08:26:43 82.233.161
Logo TiTi COUCOU
Del Edit 23:44:56 80.12.37
Logo Pascal4G DODO DODO DODO
Del Edit 07:37:06 192.168.0
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 19:47:55 86.202.234
Logo TECH3 ah ok
Del Edit 19:47:44 192.168.0
Logo Pascal Les points vert c'est du debug
Del Edit 19:47:34 86.202.234
Logo TECH3 c déjà - le bordel niveau point vert ^^
Del Edit 19:47:19 192.168.0
Logo Pascal Loin d'être fini
Del Edit 19:47:05 86.202.234
Logo TECH3 Sympa le nouvel algorihtme
Del Edit 19:46:29 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 19:46:21 86.202.234
Logo TECH3 Yop !
Del Edit 11:46:00 80.12.42
Logo Pascal4G COUCOU
Del Edit 11:22:00 90.20.43
Logo Erondror Salut Pascal !
Del Edit 09:15:08 80.215.40
Logo Barret Moi j'ai c'est 3/4ms + 0/1ms pour joindre les sites les plus proches. Je suis bridé par le nro/passerelle? Lol
Del Edit 09:13:32 80.215.40
Logo Barret C'est ptete que toi tu es en orange pro?
Del Edit 09:12:05 80.215.40
Logo Barret Oui j'ai une box perso sous pfsense avec des nic Intel. Une config overkill lol
Del Edit 08:52:45 192.168.0
Logo Pascal4G T'as viré la box et foutu un bon switch gigabit d'entreprise ? ça gagne plusieurs ms !
Del Edit 08:51:36 192.168.0
Logo Pascal4G LOL
Del Edit 08:51:28 192.168.0
Logo Pascal4G THD92
Del Edit 08:51:16 192.168.0
Logo Pascal4G J'ai 0ms comme sur du lan pour tout les gros sites proches
Del Edit 08:50:39 192.168.0
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 08:50:35 192.168.0
Logo Pascal4G DEBOUT
Del Edit 08:33:50 90.88.186
Logo Barret J'ai 5ms sur la passerelle chez free en vdsl2.
Del Edit 08:32:05 90.88.186
Logo Barret C'est ma passerelle de sortie. Donc linterco ONT fibre. J'ai bien l'impression que c'est bcp 4ms pour de la fibre... J'ai des graphes rdd et ça se dégrade passant de 1ms à 3/4 ms
Del Edit 23:43:05 192.168.0
Logo Pascal Le backbone THD92 est une tuerie atomique !!!
Del Edit 23:42:31 192.168.0
Logo Pascal DODO DODO DODO
Del Edit 23:42:23 192.168.0
Logo Pascal Plus proche de 3 que de 4
Del Edit 23:41:43 192.168.0
Logo Pascal J'ai entre 3 et 4 millisecondes depuis mon LAN giga
Del Edit 23:40:38 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 23:11:28 90.88.186
Logo barrret pascal tu peux ping 193.253.160.3 et me dire combien tu as
Del Edit 15:15:09 80.12.34
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 14:42:05 80.12.34
Logo Pascal4G Un collègue m'a expliqué toute l'infrastructure du THD92 c'est un truc de ouf je comprends pourquoi ma cnx a la patate LOL
Del Edit 14:41:15 80.12.34
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 22:52:03 192.168.0
Logo Pascal DODO
Del Edit 22:10:33 192.168.0
Logo Pascal YouTube a des erreurs 500 pb général chez eux
Del Edit 20:43:07 86.247.157
Logo bzerath o/
Del Edit 20:08:53 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 20:06:04 80.12.38
Logo Parnasse4G SAUTE
Del Edit 19:32:06 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 18:42:39 82.233.161
Logo TiTi COUCOU
Del Edit 18:00:28 80.12.43
Logo Pascal4G COUCOU
Del Edit 17:59:20 80.12.43
Logo Parnasse4G SAUTE
Del Edit 08:16:24 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 23:48:24 192.168.0
Logo Pascal Et voila j'ai du Ramser-Douglas-Peucker intégré dans la puce reste à faire la partie IHM DODO
Del Edit 23:24:47 192.168.0
Logo Pascal c'était juste un division foireuse vu que j'ai tout fait en integer arithmetic LOL
Vidéo UHF 1.2 GHz du robotWebcamWebcamWebcamWebcam
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