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Interface de commande d'un robot mobile à liaison radioamateur longue portée (non Wi-Fi) par WebSocket

Glisser sur l'image ci-dessous pour faire sortir de veille le robot et contrôler la position de la caméra. La molette de la souris et les boutons plus et moins permettent de passer d'une caméra à l'autre. Afin de pouvoir utiliser toutes les commandes du robot, merci de me le demander en utilisant le chat du site. Utiliser ce lien pour inverser l'action du dispositif de pointage. Un robot à roues mecanum (omnidirectionnelles) équipé d'un lidar (télémètre à balayage laser) est prêt à répondre aux ordres envoyés depuis cette page. Sur smartphone Android le navigateur Google Chrome donne les meilleures performances. Cette page diffuse une vidéo en streaming à faible latence par WebSocket (Node.js, Socket.IO et JavaScript) en provenance d'une carte d'acquisition vidéo USB2. Cette carte d'acquisition est raccordée à une station de réception analogique haute performances (diversité spatiale à 8 antennes préamplifiées et à polarisation circulaire) sur la bande radioamateur UHF 1.2 GHz. La liaison de données est établie sur la bande radioamateur UHF 430 MHz par des modems radio GFSK au firmware modifié. Le robot embarque une carte UBW32 équipée d'un microcontrôleur PIC32MX795F512L, l'intégration d'un bootloader non USB permet l'utilisation de l'environnement de développement Arduino pour PIC32 et une mise à jour par Bluetooth du micrologiciel embarqué. Merci à Matt de Majenko Technologies pour ses bibliothèques PIC32 indispensables et performantes.

 
v56zer
c78s f
x123d4
uiojkl
 
 

Entrer du texte ici pour le transmettre au synthétiseur vocal embarqué

Activités du système

Fichier | 18:33:00 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 18 %
Fichier | 18:32:50 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:32:40 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.72 V | Signal 85 % | Bruit 18 %
Fichier | 18:32:30 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 84 % | Bruit 18 %
Fichier | 18:32:20 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:32:10 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 21 %
Fichier | 18:32:00 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 19 %
Fichier | 18:31:50 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:31:40 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:31:30 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 18 %
Fichier | 18:31:20 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 19 %
Fichier | 18:31:10 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 19 %
Fichier | 18:31:00 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 84 % | Bruit 19 %
Fichier | 18:30:50 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:30:40 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 21 %
Fichier | 18:30:30 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 84 % | Bruit 19 %
Fichier | 18:30:20 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 18 %
Fichier | 18:30:10 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:30:00 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 19 %
Fichier | 18:29:50 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:29:40 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 84 % | Bruit 18 %
Fichier | 18:29:30 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 17 %
Fichier | 18:29:20 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 84 % | Bruit 20 %
Fichier | 18:29:10 | Modem radio UHF | Robot | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.71 V | Signal 85 % | Bruit 20 %
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Analyseur de protocole

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Avatar Bot Lien 05:29:19 Avatar Maison Lien 05:11:52 Logo 82.243.86.185 22:28:13 Logo 88.120.27.180 01:01:59 Logo 91.211.167.227 00:09:44
Del Edit 17:04:53 78.218.191
Logo Pascal SAUTE aussi
Del Edit 17:04:46 80.12.42
Logo Athr SAUTE
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Logo Pascal SAUTE
Del Edit 13:53:53 78.218.191
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 13:46:40 93.14.102
Logo MrFogHunter bonjour
Del Edit 13:21:22 78.218.191
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 13:07:56 86.220.196
Logo Erondror Yop
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Logo Erondror Coucou
Del Edit 02:12:35 78.218.45
Logo Alexx Coucou bientôt de retour SAUTE
Del Edit 23:21:36 80.12.37
Logo Athr SAUTE
Del Edit 23:06:06 80.12.42
Logo Pascal4G Métro et DODO
Del Edit 22:29:10 80.12.42
Logo Pascal4G COUCOU
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Logo Erondror Ca va ?
Del Edit 20:20:44 92.144.202
Logo Ayorsis COUCOU Erondror
Del Edit 20:20:21 86.220.196
Logo Erondror COucou Ayo
Del Edit 20:19:44 86.220.196
Logo Erondror Coucou
Del Edit 20:01:49 86.220.196
Logo Erondror Coucou
Del Edit 15:28:22 80.12.42
Logo Pascal4G COUCOU Là-bas
Del Edit 15:18:36 95.182.144
Logo iooner Hello ici
Del Edit 12:20:59 80.12.42
Logo Pascal4G Non pas d'induction c'est bof bof niveau rendement, complexité, faut être rapproché sinon trop de pertes, faut un contrôleur de charge embarqué, c'est pas puissant,etc.... je préfère largement du contact POGO et mon chargeur externe
Del Edit 11:32:24 193.248.57
Logo MrFogHunter bon jme deco a plus
Del Edit 11:32:13 193.248.57
Logo MrFogHunter ps un conseil enfin c'est une sugestion car je mi connait pas trop pourquoi ne pas faire une platforme de charge induction comme sa en mode veille il ira sur la platforme de façon automatique pour se charger
Del Edit 11:29:09 193.248.57
Logo MrFogHunter fais gaffe au requin
Del Edit 11:28:59 193.248.57
Logo MrFogHunter a ok
Del Edit 11:28:28 192.54.144
Logo Pascal D'ailleurs ne pompe pas la batterie du robot vu que je vais a la piscine ce soir FUITE
Del Edit 11:28:03 193.248.57
Logo MrFogHunter j'avais deja fais sa XD
Del Edit 11:27:55 193.248.57
Logo MrFogHunter moi chui en formation mais j'ai deja fini avant tous le monde le sujet cloner un disque
Del Edit 11:27:18 193.248.57
Logo MrFogHunter hihiihi
Del Edit 11:27:07 80.12.42
Logo Pascal4G Je suis au taf ! Ya personne chez moi (enfin si le robot)
Del Edit 11:26:54 193.248.57
Logo MrFogHunter bonjour
Del Edit 11:26:42 80.12.42
Logo Pascal4G COUCOU
Del Edit 11:24:09 193.248.57
Logo MrFogHunter re
Del Edit 10:39:01 193.248.57
Logo MrFogHunter controle du robot possible ?
Del Edit 10:37:18 193.248.57
Logo MrFogHunter ps pas de casque pour entendre
Del Edit 10:36:49 193.248.57
Logo MrFogHunter bonjour
Del Edit 10:31:21 193.248.57
Logo MrFogHunter bonjour
Del Edit 10:30:14 193.248.57
Logo MrFogHunter y a quelqu'un
Del Edit 10:29:15 193.248.57
Logo MrFogHunter bonjour
Del Edit 09:43:27 192.54.144
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 07:37:24 80.12.38
Logo Athr SAUTE
Del Edit 22:54:53 86.220.196
Logo Erondror Bon nuit ^^
Del Edit 22:54:36 192.168.0
Logo Pascal DODO
Del Edit 22:32:20 192.168.0
Logo Pascal COUCOU SAUTE
Del Edit 21:31:32 176.155.239
Logo Snyp COUCOU
Del Edit 20:53:52 93.14.102
Logo MrFogHunter bon je vais me coucher formation demain en tous cas content d'avoir découvert ce site
Del Edit 20:47:29 93.14.102
Logo MrFogHunter c'est cool se robot tu la programmé toi même
Del Edit 20:45:53 93.14.102
Logo MrFogHunter la betterie tiens combien de temps a peut prét
Del Edit 20:42:23 93.14.102
Logo MrFogHunter je montrerais sa a ma formation demain eu on la fibre
Del Edit 20:42:07 192.168.0
Logo Pascal ça fait dialogue unidirectionnel vu que tu m'entends sur le robot LOL
Del Edit 20:41:53 192.168.0
Logo Pascal COUCOU MrFogHunter
Vidéo UHF 1.2 GHz du robotWebcamWebcamWebcamWebcam
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