serveurperso.com

Interface de commande d'un robot mobile sécurisé à liaison radioamateur longue portée (non Wi-Fi) par WebSocket

Glisser sur l'image ci-dessous pour faire sortir de veille le robot et contrôler la position de la caméra. La molette de la souris et les boutons plus et moins permettent de passer d'une caméra à l'autre. Afin de pouvoir utiliser toutes les commandes du robot, merci de me le demander en utilisant le chat du site. Utiliser ce lien pour inverser l'action du dispositif de pointage. Un robot à roues mecanum (omnidirectionnelles) équipé d'un lidar (télémètre à balayage laser) est prêt à répondre aux ordres envoyés depuis cette page. Sur smartphone Android le navigateur Google Chrome donne les meilleures performances. Cette page diffuse une vidéo en streaming à faible latence par WebSocket (Node.js, Socket.IO et JavaScript) en provenance d'une carte d'acquisition vidéo USB2. Cette carte d'acquisition est raccordée à une station de réception analogique haute performances (diversité spatiale à 8 antennes préamplifiées et à polarisation circulaire) sur la bande radioamateur UHF 1.2 GHz. La liaison de données est établie sur la bande radioamateur UHF 430 MHz par des modems radio GFSK au firmware modifié. Le robot embarque une carte UBW32 équipée d'un microcontrôleur PIC32MX795F512L, l'intégration d'un bootloader non USB permet l'utilisation de l'environnement de développement Arduino pour PIC32 et une mise à jour par Bluetooth du micrologiciel embarqué. Merci à Matt de Majenko Technologies pour ses bibliothèques PIC32 indispensables et performantes.

 
v56zer
c78s f
x123d4
uiojkl
 
 

Entrer du texte ici pour le transmettre au synthétiseur vocal embarqué

Activités du système

Fichier | 14:14:10 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:14:00 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:13:50 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 21 %
Fichier | 14:13:40 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 23 %
Fichier | 14:13:30 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 22 %
Fichier | 14:13:20 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 23 %
Fichier | 14:13:10 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 20 %
Fichier | 14:13:00 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:12:50 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 23 %
Fichier | 14:12:40 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 22 %
Fichier | 14:12:30 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 22 %
Fichier | 14:12:20 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:12:10 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:12:00 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:11:50 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:11:40 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 22 %
Fichier | 14:11:30 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 24 %
Fichier | 14:11:20 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 23 %
Fichier | 14:11:10 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 15.44 V | Signal 83 % | Bruit 22 %
Fichier | 14:11:10 | Direct | 192.54.144.229 | Pascal | Admin | 0 utilisateur(s)
Fichier | 14:11:10 | Direct | 192.54.144.229 | Pascal | Admin | Déconnexion Socket.IO cBxtJ5lZpd50GcZPAAAB
Fichier | 14:11:03 | Direct | 192.54.144.229 | Pascal | Admin | Robot en veille, envoi de la dernière image disponible au client
Fichier | 14:11:03 | Différé | 192.54.144.229 | Pascal | Admin | Le processus ImageMagick Convert c'est arrêté avec le code de sortie 0
Fichier | 14:11:01 | Différé | 80.12.38.137 | Pascal4G | Invité | Le processus FFmpeg c'est arrêté avec le code de sortie 129
Fichier |

Analyseur de protocole

Fichier | __ __ _ ____ _ _
Fichier | \ \ / /__| |__ | _ \ __ _ __| (_) ___
Fichier | \ \ /\ / / _ \ '_ \ | |_) / _` |/ _` | |/ _ \
Fichier | \ V V / __/ |_) | | _ < (_| | (_| | | (_) |
Fichier | \_/\_/ \___|_.__/ |_| \_\__,_|\__,_|_|\___/
Fichier |
Fichier | ____ _ _ ____
Fichier | / ___|___ _ __ | |_ _ __ ___ | | | __ ) _ _
Fichier | | | / _ \| '_ \| __| '__/ _ \| | | _ \| | | |
Fichier | | |__| (_) | | | | |_| | | (_) | | | |_) | |_| |
Fichier | \____\___/|_| |_|\__|_| \___/|_| |____/ \__, |
Fichier | |___/
Fichier | ____
Fichier | / ___| ___ _ ____ _____ _ _ _ __ _ __ ___ _ __ ___ ___
Fichier | \___ \ / _ \ '__\ \ / / _ \ | | | '__| '_ \ / _ \ '__/ __|/ _ \
Fichier | ___) | __/ | \ V / __/ |_| | | | |_) | __/ | \__ \ (_) |
Fichier | |____/ \___|_| \_/ \___|\__,_|_| | .__/ \___|_| |___/\___/
Fichier | |_|
Fichier |
Fichier | Copyright © Pascal de Serveurperso.com
Fichier |
Fichier |
Fichier |
Fichier |
Fichier |
Avatar Bot Lien 19:47:52 Logo 108.59.73.115 09:54:17
Del Edit 11:01:06 80.12.38
Logo Pascal4G LOL
Del Edit 09:02:10 37.115.145
Logo Pablororce Ce visiteur a été bloqué par le système de sécurité !
Del Edit 22:33:49 192.168.0
Logo Pascal SMILE
Del Edit 22:26:58 88.172.27
Logo Mike118 Lien
Del Edit 22:09:41 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 22:05:09 88.172.27
Logo Mike118 ;)
Del Edit 22:05:05 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 22:05:00 88.172.27
Logo Mike ah ah
Del Edit 19:51:25 86.247.157
Logo bzerath o/
Del Edit 19:19:08 80.12.41
Logo Pascal4G Oui le truc qui tourne c'est le lidar
Del Edit 19:09:48 192.54.144
Logo Pascal Je te whatsapp en route
Del Edit 19:09:29 86.247.157
Logo bzerath jme rapproche pas des meubles vu qu'il y a un téléobjectif ^^
Del Edit 19:09:27 192.54.144
Logo Pascal CONDUIRE journée terminée
Del Edit 19:08:28 192.54.144
Logo Pascal Par contre attention à ne pas foutre d'obstacle dans la zone morte arrière du lidar (difficile mais possible) et pas envie de rayure sur le matos (moteurs asservis puissants) !!!
Del Edit 19:05:47 192.54.144
Logo Pascal et le reste Detection And Ranging...
Del Edit 19:05:30 192.54.144
Logo Pascal Le R de radar = radio / le L de lidar = laser ou light
Del Edit 19:05:06 192.54.144
Logo Pascal ça ne chauffe pas un microonde (je n'utilise jamais la fonction grill j'ai un vrais four)
Del Edit 19:04:58 86.247.157
Logo bzerath le machin noir qui tourne c le radar ?
Del Edit 19:04:43 192.54.144
Logo Pascal LOL
Del Edit 19:04:15 86.247.157
Logo bzerath le vidéoproj SUR le microondes ! ah bha c'est du propre niveau température ! xD
Del Edit 18:59:55 86.247.157
Logo bzerath pske sinon bonjour le créneau pour entrer dans la sdb xD
Del Edit 18:59:42 86.247.157
Logo bzerath sympa le radar comème
Del Edit 18:59:15 192.54.144
Logo Pascal LOL
Del Edit 18:59:10 86.247.157
Logo bzerath merci pr le demi tour
Del Edit 18:59:01 86.247.157
Logo bzerath lol
Del Edit 18:57:12 192.54.144
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 18:54:51 192.54.144
Logo Pascal Tu peux LOL
Del Edit 18:53:57 86.247.157
Logo bzerath je montre à ma copine lol
Del Edit 18:53:50 86.247.157
Logo bzerath o/
Del Edit 18:53:34 192.54.144
Logo Pascal COUCOU bzerath
Del Edit 07:22:08 192.168.0
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 07:22:05 192.168.0
Logo Pascal4G DEBOUT
Del Edit 19:51:18 86.247.157
Logo bzerath o/
Del Edit 19:48:36 192.168.0
Logo Pascal OUIOUI
Del Edit 19:48:06 86.247.157
Logo bzerath me faut l'autorisation !:
Del Edit 19:36:36 86.247.157
Logo bzerath j'ai eu un doute mdr x)
Del Edit 19:36:29 86.247.157
Logo bzerath ouais x)
Del Edit 19:35:52 192.168.0
Logo Pascal C'est toi le SMS ?
Del Edit 19:35:45 86.237.253
Logo Eregate merci
Del Edit 19:35:35 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 19:35:31 86.247.157
Logo bzerath pascal, ton numéro a changé depuis avril 2016 ?
Del Edit 18:33:44 86.237.253
Logo Eregate ah merci j'avais pas lu -_-
Del Edit 18:33:26 192.54.144
Logo Pascal Tout est synthétisé en début de page
Del Edit 18:32:56 86.237.253
Logo Eregate et au niveau de la transmission vidéo et des contrôles t'utilise quoi ?
Del Edit 18:32:49 192.54.144
Logo Pascal LOL
Del Edit 18:31:52 86.237.253
Logo Eregate ce genre de bestiole ça me fait faire des cauchemars
Del Edit 18:31:01 192.54.144
Logo Pascal J'ai eu peur sur le coup LOL
Del Edit 18:30:53 86.237.253
Logo Eregate et je déconne pour le kévin bien sûr
Del Edit 18:30:52 192.54.144
Logo Pascal OK
Del Edit 18:30:39 86.237.253
Logo Eregate j'ai 17 ans bientôt 18
Vidéo UHF 1.2 GHz du robotWebcamWebcamWebcamWebcam
Valid XHTML 1.0 Strict Responsive Web Design Valid CSS
Webmail | phpMyAdmin | Cacti | Visiteurs | Admin | Temp | Terminal