serveurperso.com

Interface de commande d'un robot mobile sécurisé à liaison radioamateur longue portée (non Wi-Fi) par WebSocket

Glisser sur l'image ci-dessous pour faire sortir de veille le robot et contrôler la position de la caméra. La molette de la souris et les boutons plus et moins permettent de passer d'une caméra à l'autre. Afin de pouvoir utiliser toutes les commandes du robot, merci de me le demander en utilisant le chat du site. Utiliser ce lien pour inverser l'action du dispositif de pointage. Un robot à roues mecanum (omnidirectionnelles) équipé d'un lidar (télémètre laser à balayage) est prêt à répondre aux ordres envoyés depuis cette page. Sur smartphone Android le navigateur Google Chrome donne les meilleures performances. Cette page diffuse une vidéo en streaming à faible latence par WebSocket (Node.js, Socket.IO et JavaScript) en provenance d'une carte d'acquisition vidéo USB2. Cette carte d'acquisition est raccordée à une station de réception analogique haute performances (diversité spatiale à 8 antennes préamplifiées et à polarisation circulaire) sur la bande radioamateur UHF 1.2 GHz. La liaison de données est établie sur la bande radioamateur UHF 430 MHz par des modems radio GFSK au firmware modifié. Le robot embarque une carte UBW32 équipée d'un microcontrôleur PIC32MX795F512L, l'intégration d'un bootloader non USB permet l'utilisation de l'environnement de développement Arduino pour PIC32 et une mise à jour par Bluetooth du micrologiciel embarqué. Merci à Matt de Majenko Technologies pour ses bibliothèques PIC32 indispensables et performantes.

 
v56zer
c78s f
x123d4
hpk
 
 

Entrer du texte ici pour le transmettre au synthétiseur vocal embarqué

Activités du système

Fichier | 20:59:27 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 70 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:59:17 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 67 % | Bruit 23 %
Fichier | 20:59:07 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 69 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:58:57 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 67 % | Bruit 22 %
Fichier | 20:58:47 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 68 % | Bruit 20 %
Fichier | 20:58:37 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 66 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:58:27 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 65 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:58:17 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 68 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:58:07 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 68 % | Bruit 20 %
Fichier | 20:57:57 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 67 % | Bruit 22 %
Fichier | 20:57:47 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 68 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:57:37 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 75 % | Bruit 20 %
Fichier | 20:57:27 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 70 % | Bruit 19 %
Fichier | 20:57:17 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.27 V | Signal 67 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:57:07 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 20 %
Fichier | 20:56:57 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 70 % | Bruit 19 %
Fichier | 20:56:47 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 20 %
Fichier | 20:56:37 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 20 %
Fichier | 20:56:27 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 70 % | Bruit 19 %
Fichier | 20:56:17 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 22 %
Fichier | 20:56:07 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 21 %
Fichier | 20:55:57 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 22 %
Fichier | 20:55:47 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 19 %
Fichier | 20:55:37 | Direct | Modem radio UHF | Robot | N/A | Réception d'une balise télémétrique | Batterie 16.29 V | Signal 69 % | Bruit 19 %
Fichier |

Analyseur de protocole

Fichier | __ __ _ ____ _ _
Fichier | \ \ / /__| |__ | _ \ __ _ __| (_) ___
Fichier | \ \ /\ / / _ \ '_ \ | |_) / _` |/ _` | |/ _ \
Fichier | \ V V / __/ |_) | | _ < (_| | (_| | | (_) |
Fichier | \_/\_/ \___|_.__/ |_| \_\__,_|\__,_|_|\___/
Fichier |
Fichier | ____ _ _ ____
Fichier | / ___|___ _ __ | |_ _ __ ___ | | | __ ) _ _
Fichier | | | / _ \| '_ \| __| '__/ _ \| | | _ \| | | |
Fichier | | |__| (_) | | | | |_| | | (_) | | | |_) | |_| |
Fichier | \____\___/|_| |_|\__|_| \___/|_| |____/ \__, |
Fichier | |___/
Fichier | ____
Fichier | / ___| ___ _ ____ _____ _ _ _ __ _ __ ___ _ __ ___ ___
Fichier | \___ \ / _ \ '__\ \ / / _ \ | | | '__| '_ \ / _ \ '__/ __|/ _ \
Fichier | ___) | __/ | \ V / __/ |_| | | | |_) | __/ | \__ \ (_) |
Fichier | |____/ \___|_| \_/ \___|\__,_|_| | .__/ \___|_| |___/\___/
Fichier | |_|
Fichier |
Fichier | Copyright © Pascal de Serveurperso.com
Fichier |
Fichier |
Fichier |
Fichier |
Fichier |
Avatar Bot Lien 09:39:19 Avatar Pascal Lien 02:38:19
Del Edit 19:26:28 80.12.27
Logo Athr SAUTE
Del Edit 17:35:47 80.12.38
Logo Pascal4G COUCOU Tom !
Del Edit 17:30:16 193.55.108
Logo Tom Un petit coucou Pascal!
Del Edit 16:53:55 31.184.243
Logo 78347361 Contenu indésirable bloqué. Code 22 User-Agent Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 1.1.4322)
Del Edit 11:26:32 185.154.22
Logo 827004 Contenu indésirable bloqué. Code 22 User-Agent Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 1.1.4322)
Del Edit 09:17:20 80.12.33
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 22:33:54 192.168.0
Logo Pascal C'est pas la station définitive c'est juste 2 bouts de fils pour faire l'affaire en attendant les 2 câbles suspendus par ressorts et un système de fixation propre
Del Edit 22:33:12 192.168.0
Logo Pascal OUIOUI
Del Edit 22:33:08 176.134.121
Logo Alexandre Oh yeah! La station de recharge!
Del Edit 22:29:58 176.134.121
Logo Alexandre La qualite de l'image a change? Je la trouve meilleur.
Del Edit 22:27:19 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 22:26:54 176.134.121
Logo Alexandre Coucou
Del Edit 16:34:00 80.12.39
Logo Pascal4G COUCOU
Del Edit 16:26:58 77.136.18
Logo root yo !
Del Edit 13:33:34 80.12.39
Logo Pascal4G COUCOU
Del Edit 10:53:49 81.254.57
Logo Alexandre COUCOU HEHE
Del Edit 07:31:12 80.12.39
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 00:56:56 80.12.39
Logo Athr SAUTE
Del Edit 13:51:57 192.54.144
Logo Pascal COUCOU Pierre
Del Edit 12:51:50 83.194.10
Logo Pierre COUCOU
Del Edit 09:40:02 192.54.144
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 23:23:23 192.168.0
Logo Pascal4G DODO
Del Edit 22:27:26 192.168.0
Logo Pascal LOL
Del Edit 22:26:46 176.155.137
Logo Coumar66 TOUJOURS FAN DE VOS COMPETENCES
Del Edit 22:26:33 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 22:26:17 176.155.137
Logo Coumar66 BONSOIR
Del Edit 09:50:10 80.12.39
Logo Pascal4G SAUTE
Del Edit 08:25:43 88.147.152
Logo Timottybor Contenu indésirable bloqué. Code 24 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1; rv:50.0) Gecko/20100101 Firefox/50.0
Del Edit 03:26:44 81.171.57
Logo Ann-Weaver Contenu indésirable bloqué. Code 22 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko
Del Edit 21:48:29 192.168.0
Logo Pascal COUCOU SAUTE
Del Edit 21:48:18 88.187.83
Logo tokxik salut la foule sentimental
Del Edit 21:34:22 192.168.0
Logo Pascal Regarde ce lien Lien
Del Edit 21:33:55 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 21:14:51 109.208.243
Logo MrFog donc si ta une idée
Del Edit 21:13:21 109.208.243
Logo MrFog desoler j'aiter sur vpn
Del Edit 21:12:13 94.177.240
Logo MrFog peut tui m'aider je voudrais avoir routeur pfsense et avoir la possibilité de garder service tv et telephone ip
Del Edit 21:11:01 94.177.240
Logo MrFog salut pascal je viens de me rendre compte que orange bride tous avec livebox play
Del Edit 09:41:09 80.12.27
Logo Pascal4G Code 16 = POST comportant un lien avant un premier GET AJAX = SPAM LOL
Del Edit 08:52:48 88.147.152
Logo WalterRIP Contenu indésirable bloqué. Code 16 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:52.0) Gecko/20100101 Firefox/52.0
Del Edit 22:44:26 192.168.0
Logo Pascal DODO DODO DODO
Del Edit 20:47:53 185.156.173
Logo lolo mais je peut toujour venir sur ton site
Del Edit 20:46:32 192.168.0
Logo Pascal Si je ré active la sécurité tu pourras même plus poster ici depuis ce proxy
Del Edit 20:46:17 192.168.0
Logo Pascal Ben si t'as une belle fibre Orange et tu la cache TRISTE
Del Edit 20:40:53 185.156.173
Logo lolo mon ip n'est pas pourie ;-)
Del Edit 20:39:30 192.168.0
Logo Pascal LOL
Del Edit 20:39:17 185.156.173
Logo lolo pk
Del Edit 20:39:13 185.156.173
Logo lolo PK7
Del Edit 20:38:49 192.168.0
Logo Pascal Dommage que t'utilises l'IP pourrie. Reste plus que ça et t'es le visiteur parfait LOL
Del Edit 20:38:16 185.156.173
Logo lolo je me suis abonné a tas chaine
Del Edit 20:37:08 185.156.173
Logo lolo tu as une chaine youtube
Vidéo UHF 1.2 GHz du robotWebcamWebcamWebcamWebcam
Valid XHTML 1.0 Strict Responsive Web Design Valid CSS
Webmail | phpMyAdmin | Cacti | Visiteurs | Admin | Temp | Terminal