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Cloud de serveurs à faible latence pour la téléopération sécurisée de robots mobiles, drones et autres systèmes embarqués temps réel
Pas de données | Gestion | Instructions ▼

Les paires d'icônes "" représentent les robots qui sont prêts à répondre aux ordres envoyés depuis cette page, elles sont cliquables. Elles permettent de choisir la commande "" indépendamment de la vidéo "" ce qui donne la possibilité de piloter un robot depuis la vidéo d'un autre ! Deux icônes vertes côte à côte "" indiquent une configuration standard ou la vidéo diffusée en direct est bien celle du robot qu'on s'apprête à piloter. Les robots peuvent comporter plusieurs caméras et/ou plusieurs outils pilotables à l'aide de la souris ou de l'écran tactile. La molette de la souris ou les icônes "" et "" permettent, selon le robot, de changer la caméra et/ou le groupe d'actuateurs à positionner. Avec les commandes décrites ci-dessus il est possible de zapper facilement entre les différents robots et les différents groupes de caméras/commandes.

Afin de pouvoir tester toutes les commandes des robots, merci d'utiliser les informations de contact ou la messagerie publique qui se trouve à droite ou en bas des pages de ce site. Cette page exploite des technologies récentes comme WebSocket, Asm.js, Web Worker et WebGL, elle nécéssite un navigateur respectueux des normes HTML5 comme Mozilla Firefox ou Google Chrome. Bien que cette application fonctionne sous Firefox Mobile sur un appareil haut de gamme, le navigateur Google Chrome est le seul à être suffisamment optimisé pour satisfaire les contraintes d'exécution temps réel sur la majorité des smartphones Android actuels. Le logiciel (le framework) et le matériel (les robots) ont été développés "from scratch", par passion et pour obtenir les meilleures performances possibles. Les languages utilisés sont C, C++, Node.js et JavaScript.

Les algorithmes de navigation autonome, de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ainsi que le projet Vigirobotics.com sont développés conjointement avec Mike118 de Robot Maker. Ce système de téléopération robotique est développé par Pascal de Serveurperso.com.

Pas de données

VTZER12
CYS F34
XUD56
PI78



ONBMKL

Utilisateurs

Pas de données

Télémétrie

Pas de données

Cartographie et localisation simultanées

Pas de données
Avatar Bot Lien 11:56:37 Avatar Patrick Lien 01:02:10 Avatar Pascal Lien 00:08:23 Avatar Alexandre Lien 09:12:48
Del Edit 07:07:30 192.168.0
Logo Pascal DEBOUT
Del Edit 04:32:26 90.76.117
Logo Alexandre SAUTE
Del Edit 23:49:58 86.236.196
Logo jimfx41 bon dodo
Del Edit 23:48:57 192.168.0
Logo Pascal DODO DODO DODO
Del Edit 23:48:41 192.168.0
Logo Pascal Il reste les commandes modulaires et ce sera ultime
Del Edit 23:48:35 86.236.196
Logo jimfx41 c est ce qui tourne sur ton mobile
Del Edit 23:48:23 192.168.0
Logo Pascal C'est ça vigibot
Del Edit 23:48:04 86.236.196
Logo jimfx41 en plus de vigibot ?
Del Edit 23:46:50 192.168.0
Logo Pascal Je code un écosystème faible latence 4G audio video télécommande télémétrie
Del Edit 23:44:58 86.236.196
Logo jimfx41 je test cette solution en ce moment :)
Del Edit 23:44:33 86.236.196
Logo jimfx41 solution de cam avec rpi
Del Edit 23:44:06 86.236.196
Logo jimfx41 oui c la societe qui edite kerberos.io
Del Edit 23:43:43 192.168.0
Logo Pascal C'est en lien sur ton ip
Del Edit 23:43:28 192.168.0
Logo Pascal Lien ce site jimfx41
Del Edit 23:42:50 192.168.0
Logo Pascal COUCOU OUIOUI
Del Edit 23:35:43 78.252.235
Logo Lowas Hello all ^^
Del Edit 23:35:19 86.236.196
Logo jimfx41 ah oui tu parles de kerberos.io
Del Edit 23:30:37 86.236.196
Logo jimfx41 j ai pas compris
Del Edit 23:27:52 192.168.0
Logo Pascal Le lien de la société ou je sais pas quoi
Del Edit 23:27:40 192.168.0
Logo Pascal Le site est beau derrière
Del Edit 23:27:22 86.236.196
Logo jimfx41 ok alors bonne nuit
Del Edit 23:27:21 192.168.0
Logo Pascal Elle est belle ta page Lien ? LOL
Del Edit 23:26:53 192.168.0
Logo Pascal 23H c'est l'heure du DODO pour moi !!!
Del Edit 23:26:26 86.236.196
Logo jimfx41 je suis de retour :)
Del Edit 23:22:41 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 23:08:18 86.236.196
Logo jimfx41 salut pascal
Del Edit 22:55:59 192.168.0
Logo Pascal Après tu flash par l'UART
Del Edit 22:55:45 192.168.0
Logo Pascal Exact si t'as jamais eu le bootloader il te le faut après t'as plus besoin LOL
Del Edit 22:55:17 192.168.0
Logo Pascal COUCOU 446
Del Edit 22:54:38 212.83.152
Logo 446 COUCOU Pascal, pour pousser un firmware SiK, j'ai besoin de ça ? Lien
Del Edit 22:46:53 90.76.117
Logo Alexandre J'ai refait un test, c'est mieux XD
Del Edit 22:45:10 192.168.0
Logo Pascal ça tire aussi LOL
Del Edit 22:44:31 90.76.117
Logo Alexandre Ca pousse
Image
Del Edit 22:44:21 192.168.0
Logo Pascal SAUTE
Del Edit 22:41:58 90.76.117
Logo Alexandre Toulouse - Paris = 12ms ; Toulouse - Marseilles = 25ms
Del Edit 21:58:16 90.76.117
Logo Alexandre BRAVO
Del Edit 21:57:48 80.215.203
Logo Alexandre Je suis un toto, j'ai fait un peu de ménage et câble management, j'ai oublié de reconnecter le câble ethernet
Del Edit 21:55:07 192.168.0
Logo Pascal COUCOU
Del Edit 21:52:16 80.215.203
Logo Alexandre Oh.. Je regarde ça, j'ai rien touché, du coup un problème quelque part
Del Edit 19:23:53 192.168.0
Logo Pascal Plus de Webbotalexandre...
Del Edit 17:58:45 192.168.0
Logo Pascal LOL Lolard
Del Edit 17:53:36 80.215.104
Logo Alexandre Nope, j'attends de les recevoir :) et je n'ai pas envie de souder comme un gros lard
Del Edit 17:53:04 192.168.0
Logo Pascal Oui la zéro pas encore soudée
Del Edit 17:52:29 80.214.25
Logo Alexandre Les servos ne sont pas connecté a la PI. Je n'ai pas de broches sur la PI.
Del Edit 17:48:46 192.168.0
Logo Pascal Car je n'ai jamais vu un robot PI planté tout seul encore, sur toute la flotte que j'ai qui tourne 24/7
Del Edit 17:48:11 192.168.0
Logo Pascal Je ne fait que répondre à ton message de 13:41:21 "LOL je suis deg ma PI a plantée alors que je reviens chez moi lundi soir"
Del Edit 17:45:59 92.184.125
Logo Pierro Mon raspbian est propre seulement le robot est très éloigné du wifi
Del Edit 17:13:57 37.173.196
Logo Pascal Alex la PI ne commande plus les servos ?
Del Edit 16:32:47 80.215.195
Logo Alexandre Ah, bah coucou :P
Del Edit 16:23:59 82.124.100
Logo Patrick tout à l'heure je t'ai vu à la cam
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