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Cloud de serveurs à faible latence pour la téléopération sécurisée de robots mobiles, drones et autres systèmes embarqués temps réel
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Les paires d'icônes "" représentent les robots qui sont prêts à répondre aux ordres envoyés depuis cette page, elles sont cliquables. Elles permettent de choisir la commande "" indépendamment de la vidéo "" ce qui donne la possibilité de piloter un robot depuis la vidéo d'un autre ! Deux icônes vertes côte à côte "" indiquent une configuration standard ou la vidéo diffusée en direct est bien celle du robot qu'on s'apprête à piloter. Les robots peuvent comporter plusieurs caméras et/ou plusieurs outils pilotables à l'aide de la souris ou de l'écran tactile. La molette de la souris ou les icônes "" et "" permettent, selon le robot, de changer la caméra et/ou le groupe d'actuateurs à positionner. Avec les commandes décrites ci-dessus il est possible de zapper facilement entre les différents robots et les différents groupes de caméras/commandes.

Afin de pouvoir tester toutes les commandes des robots, merci d'utiliser les informations de contact ou la messagerie publique qui se trouve à droite ou en bas des pages de ce site. Cette page exploite des technologies récentes comme WebSocket, Asm.js, Web Worker et WebGL, elle nécéssite un navigateur respectueux des normes HTML5 comme Mozilla Firefox ou Google Chrome. Bien que cette application fonctionne sous Firefox Mobile sur un appareil haut de gamme, le navigateur Google Chrome est le seul à être suffisamment optimisé pour satisfaire les contraintes d'exécution temps réel sur la majorité des smartphones Android actuels. Le logiciel (le framework) et le matériel (les robots) ont été développés "from scratch", par passion et pour obtenir les meilleures performances possibles. Les languages utilisés sont C, C++, Node.js et JavaScript.

Les algorithmes de navigation autonome, de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ainsi que le projet Vigirobotics.com sont développés conjointement avec Mike118 de Robot Maker. Ce système de téléopération robotique est développé par Pascal de Serveurperso.com.

Pas de données

VTZER12
CYS F34
XUD56
PI78



ONBMKL

Utilisateurs

Pas de données

Télémétrie

Pas de données

Cartographie et localisation simultanées

Pas de données
Avatar Alexandre Lien 00:56:05 Avatar Bot Lien 03:15:22 Avatar Patrick Lien 00:56:11 Logo Snyp 00:01:36 Logo dk Lien 00:56:15 Logo Mike118 00:56:16 Logo 89.92.48.118 00:56:16
Del Edit 13:25:37 176.179.132
Logo Snyp Oui oui mais ça pomper toutes ma connection Lol
Del Edit 13:22:37 192.54.144
Logo Pascal Laisse le en route, maintenant tu peux définir des horaires etc LOL
Del Edit 13:17:31 176.179.132
Logo Snyp Je suis à maison vers 14h
Del Edit 13:14:04 192.54.144
Logo Pascal Les moteurs par contre si tu respectes les I/O ya rien a faire sauf du tuning de zone neutre
Del Edit 13:13:13 192.54.144
Logo Pascal T'es pas connecté, dommage je te l'aurais corrigé direct
Del Edit 13:11:46 192.54.144
Logo Pascal Ajoute ton robot
Del Edit 13:11:33 192.54.144
Logo Pascal Ah ouiiiii !!! 250Kbps de débit H.264 je te le fais
Del Edit 13:03:55 176.179.154
Logo Snyp Et mes moteurs de tourne pas mdr.
Del Edit 13:03:44 176.179.154
Logo Snyp CLUCOU Pascal. Tu m'avais réduit la qualité de la cam.
Del Edit 12:22:32 80.12.27
Logo Pascal COUCOU Snyp HEIN
Del Edit 11:47:32 176.179.154
Logo Snyp Tu pourra regarder car les moteurs tournent pas et me dire ou remettre le debit 250000kps
Del Edit 11:30:36 90.76.247
Logo Alexandre DEBOUT
Del Edit 06:32:56 192.168.0
Logo Pascal DEBOUT
Del Edit 04:02:45 31.28.163
Logo Spam Contenu indésirable bloqué. Code 16 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; rv:57.0) Gecko/20100101 Firefox/57.0
Del Edit 00:06:32 85.206.165
Logo Spam Contenu indésirable bloqué. Code 16 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/63.0.3239.84 Safari/537.36
Del Edit 23:02:04 192.168.0
Logo Pascal DODO DODO DODO
Del Edit 23:01:53 192.168.0
Logo Pascal Ouf gestion des droits terminée reste les tests et la cosmétique des notifications et le pop-up login a réduire les cas d'affichage.
Del Edit 22:29:26 46.166.143
Logo Spam Contenu indésirable bloqué. Code 16 User-Agent Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/68.0.3440.84 Safari/537.36
Del Edit 22:29:11 192.168.0
Logo Pascal J'ai MAJ ton robot LOL
Del Edit 22:29:04 192.168.0
Logo Pascal NONNON DEBOUT
Del Edit 21:39:57 176.155.206
Logo Snyp Allez DODO demain debout 4h00 LOL
Del Edit 21:22:13 176.155.206
Logo Snyp au pire si je suis pas coucher je testrapidos les moteurs
Del Edit 21:21:51 192.168.0
Logo Pascal OUIOUI LOL
Del Edit 21:13:28 176.155.206
Logo Snyp toujours en lignes xD, par contre je désactive les servo + motorisation xD
Del Edit 21:12:54 192.168.0
Logo Pascal Laisse le en ligne
Del Edit 21:12:49 192.168.0
Logo Pascal Oui
Del Edit 21:09:58 176.155.206
Logo Snyp ou tu l'upload direct dans mon robot ? xD
Del Edit 21:09:36 176.155.206
Logo Snyp oki
Del Edit 21:09:24 192.168.0
Logo Pascal Je t'en envoie un plus clean des que j'ai la première version avec la sécurité
Del Edit 20:59:25 176.155.206
Logo Snyp oui mdr j'ai compris qu'apres, tu peut me le renvoyer?
Del Edit 20:56:42 192.168.0
Logo Pascal Ben oui faut garder ta conf et prendre juste le bloc que j'ai ajouté en haut LOL
Del Edit 20:55:12 83.193.24
Logo Mike118 du coup tu vois les joies de l'alphatesteur ^^ C'est encore en dev =)
Del Edit 20:53:28 176.155.206
Logo Snyp oui mais du coup j'ai betment copier/coller le code de pascal (boulet spotted) sauf que c'est le code de radiobot, c'est pour ça que pascal a des erreurs sur le robot snyp
Del Edit 20:51:25 83.193.24
Logo Mike118 actuellement on travaille sur la gestion des droits qui implique une config côté robot
Del Edit 20:50:58 83.193.24
Logo Mike118 J'ai cru que tu parlais du fichier .stl
Del Edit 20:50:56 192.168.0
Logo Pascal La première version arrive bientôt LOL
Del Edit 20:50:32 83.193.24
Logo Mike118 si tu parles du code ça c'est pascal qui te l'a envoyé par mail je susppose ...
Del Edit 20:46:02 176.155.206
Logo Snyp avec le programme du robot
Del Edit 20:45:50 176.155.206
Logo Snyp ha non mike, le fichier client.zp
Del Edit 20:45:29 83.193.24
Logo Mike118 Lien
Del Edit 20:43:43 83.193.24
Logo Mike118 non pas d'erreur sur le fichier juste vis trop courte
Del Edit 20:43:30 83.193.24
Logo Mike118 hein ? Si il y est ?
Del Edit 20:31:32 176.155.206
Logo Snyp Il y a plus le zip du premier que tu m'avais donner MDR
Del Edit 20:29:27 176.155.206
Logo Snyp Du coup l'erreur vien du fichier que tu m'a donné?
Del Edit 20:09:21 176.155.206
Logo Snyp je le laisse en veille
Del Edit 20:07:01 92.151.92
Logo Patrick COUCOU
Del Edit 20:05:49 176.155.206
Logo Snyp j'ai mis ce que tu ma donné lol
Del Edit 20:05:32 192.168.0
Logo Pascal T'as touché quoi pour que ça balance du batterie faible comme ça
Del Edit 20:05:11 176.155.206
Logo Snyp le premier?
Del Edit 20:05:01 176.155.206
Logo Snyp oklol
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